Sistema de controle permite operação quase autônoma de veículos subaquáticos em fazendas de peixes. Um grupo de pesquisadores noruegueses desenvolveu e testou em campo um sistema de controle que permite a operação quase autônoma de veículos subaquáticos em fazendas de peixes, abrindo caminho para inspeções e monitoramento mais seguros e precisos em ambientes complexos. O framework integra, em um mesmo modelo, estimativas do comportamento do cardume, do movimento dinâmico das estruturas flexíveis das gaiolas (redes, cabos) e algoritmos de planejamento e seguimento de trajetória adaptativos.
Fazendas marinhas são ambientes altamente desafiadores para robôs subaquáticos. Fazendas de salmonídeos e outros peixes marinhos são ambientes desafiadores para robôs: além de correntes, ondas e baixa visibilidade, o veículo precisa evitar colisões com redes deformáveis e estruturas flutuantes, ao mesmo tempo em que não perturba excessivamente os peixes. A maioria das abordagens de controle para veículos subaquáticos foi desenvolvida para cenários estáticos e estruturas rígidas, o que limita sua aplicação direta em aquicultura moderna.
Testes em fazenda comercial demonstraram viabilidade prática do framework. Para validar o conceito, os autores realizaram testes com um veículo operado remotamente (ROV) em uma fazenda comercial, simulando missões de inspeção e monitoramento em condições reais. Os resultados experimentais mostraram que o framework mantém o ROV na trajetória planejada, compensa distúrbios ambientais e interage de forma segura com as estruturas e com os peixes, demonstrando viabilidade prática.
A automação pode reduzir riscos, aumentar eficiência e impulsionar a aquicultura de precisão. Segundo o estudo, a automação de tarefas de alto risco em fazendas marinhas, como inspeção de redes, estruturas de ancoragem e condições internas das gaiolas, pode reduzir acidentes de trabalho, aumentar a eficiência das operações e fortalecer o conceito de “precision fish farming”. A equipe destaca que o próximo passo é avançar da prova de conceito com ROVs para operações plenamente autônomas com veículos não tripulados, integrados a sistemas digitais de gestão aquícola.
Fonte: Autonomous Monitoring and Inspection Operations with UUVs in Fish Farms
